[实用新型]一种智能小车装置有效
| 申请号： | 202020204209.0 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN212341734U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 龙佳乐;覃超妹;颜经赞;谢济键;张建民 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能小车装置，包括控制器模块，用于控制智能小车；路径测量模块，用于测量小车的位移和角度；定位模块，用于定位智能小车；测距模块，用于测量智能小车各向距离；通讯模块，用于与外界进行数据传输与交互；电机控制模块，用于驱动智能小车的车轮转动。工作人员只需要在上位机或者手机客户端上下达搬运指令，智能小车就能自动根据预置的地图信息规划行车路线，在行进过程中自动调整行进速度和角度，当遇到障碍物时智能停车并重新规划行车路线，到达终点后自动停车的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 装置 | ||
【主权项】：
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