[实用新型]一种智能小车装置

权利要求书

1.一种智能小车装置，其特征在于，包括：

控制器模块，用于控制智能小车，所述控制器模块安装在智能小车上；

路径测量模块，用于测量小车的位移和角度，所述路径测量模块与所述控制器模块连接；

定位模块，用于定位智能小车，所述定位模块与所述控制器模块连接，所述定位模块包括用于提供基准定位功能的基准定位装置和安装在智能小车上的车载定位装置；

测距模块，用于测量智能小车各向距离，所述测距模块与所述控制器模块连接，所述测距模块包括安装在智能小车前部的激光测距装置和安装在智能小车四周的红外测距装置；

通讯模块，用于与外界进行数据传输与交互，所述通讯模块与所述控制器模块连接；

电机控制模块，用于驱动智能小车的车轮转动，所述电机控制模块与所述控制器模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车装置，其特征在于，所述控制器模块包括处理器、用于产生稳定时钟信号的晶振、用于存储数据的存储器，所述晶振和所述存储器均与所述处理器连接。

3.根据权利要求1所述的智能小车装置，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器模块、所述路径测量模块、所述定位模块、所述测距模块和所述电机控制模块连接。

4.根据权利要求2所述的智能小车装置，其特征在于，所述通讯模块包括与上位机连接的wifi通讯模块和与智能手机连接的蓝牙通讯模块，所述wifi通讯模块和所述蓝牙通讯模块与所述处理器连接。

5.根据权利要求2所述的智能小车装置，其特征在于，还包括用于测量智能小车载物重量的压力传感器装置，所述压力传感器装置与所述处理器连接。

6.根据权利要求2所述的智能小车装置，其特征在于，还包括用于超重报警的超重报警模块，所述超重报警模块与所述处理器连接。

7.根据权利要求2所述的智能小车装置，其特征在于，还包括用于遇到障碍物停车的停车报警模块，所述停车报警模块与所述处理器连接。