[实用新型]一种控制管道打磨机器人的系统有效
| 申请号： | 202020192669.6 | 申请日： | 2020-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN211890120U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 李耀楠;王东;郑爽;陈李华;胡小立;朱德才;陈和平;盛卫华;李付良;马立民;李予卫;靳孝义 | 申请（专利权）人： | 深圳市智能机器人研究院;中广核工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/40 | 分类号： | B24B5/40;B24B9/04;B24B49/16;B24B49/12;B24B47/20;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种控制管道打磨机器人的系统，包括图像采集模块、图像处理模块和打磨机器人，所述打磨机器人包括运动控制模块、测距传感器和伺服驱动模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和运动控制模块连接，所述运动控制模块分别与测距传感器和伺服驱动模块连接，所述图像采集模块和测距传感器均安装在打磨机器人的打磨机构上。本实用新型由图像采集模块采集焊缝的图像，并通过图像处理模块获得焊缝的宽度，由测距传感器获得打磨机构与焊缝的距离信息，运动控制模块结合焊缝的宽度和距离信息实现对焊缝全自动的打磨控制，解决了需要人为控制打磨机器人的问题，降低控制的成本，提高控制的效率和质量，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 管道 打磨 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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