[实用新型]夹持机构和装配设备有效
| 申请号： | 202020152267.3 | 申请日： | 2020-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN211867838U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 孙晶晶;靳旭洋;闫文珂 | 申请（专利权）人： | 中原内配（上海）电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹持机构和装配设备。该夹持机构包括：第一卡爪、第二卡爪、驱动装置和用于检测第一卡爪位置的位置检测模组；所述第一卡爪和所述第二卡爪均连接在驱动装置的输出端，以使所述驱动装置驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪移动，以改变所述第一卡爪和所述第二卡爪之间距离；所述位置检测模组设置在所述驱动装置的一侧，以使所述位置检测模组将检测第一卡爪位置的位置信号发送给与所述驱动装置建立有通讯连接的控制终端。本申请可以解决相关技术中夹持机构通用性能差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 装配 设备 | ||
【主权项】：
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