[实用新型]一种多余度GPS结构有效
申请号: | 202020142427.6 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN211878187U | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 李威;冉德伟;尤冰冰 | 申请(专利权)人: | 山东蜂巢航空科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/14 | 分类号: | G01S19/14;G01S19/42 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 白袖龙 |
地址: | 271200 山东省泰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种多余度GPS结构,所述多余度GPS结构包括一个主GPS模块、至少一个从GPS模块和总线控制器,所述主GPS模块和从GPS模块均设置有用于向外输出位置的位置输出接口和用于连接总线控制器的总线接口,所述主GPS模块和从GPS模块的总线接口通过总线与总线控制器连接以在主GPS模块解算位置异常时通过从GPS模块的位置输出接口输出位置信息。本实用新型实施例通过多余度GPS进行位置解算,当主GPS模块的解算发生位置异常时,可以主动进行切换到从GPS模块,提高了GPS定位的精确性,有效防止定位错误发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 多余 gps 结构 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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