[实用新型]夹具有效
申请号: | 202020137992.3 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN211920100U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 温凯文;黄树源;黄晓奇 | 申请(专利权)人: | 深圳宇龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 王志强 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹具,包括:主板、吸盘、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件;所述吸盘设置在所述主板的正面,所述主板的背面用于连接移载装置,所述第一夹持件和所述第二夹持件分别设置在所述主板的相对的两侧端,并且所述夹持驱动件可以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近或彼此远离。这种夹具在用于夹取氢燃料电池的侧板时,先通过吸盘吸附侧板,从而调整侧板的方向,使得侧板和主板平行,然后通过夹持驱动件驱动第一夹持件和第二夹持件彼此靠近,从而完成侧板的夹取。相对于传统的夹具,这种夹取在用于夹取氢燃料电池的侧板时,夹持的稳定性更好。 | ||
搜索关键词: | 夹具 | ||
【主权项】:
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