[实用新型]一种机器人工作站安全防护电路有效
| 申请号： | 202020129426.8 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN211979486U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 史桂福;李琢璞 | 申请（专利权）人： | 天津国际铁工焊接装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 300385*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人工作站安全防护电路，包括机器人控制电路和运转准备电路；所述运转准备电路包括安全光幕电路、运转准备指令电路、机器人伺服电路；所述运转准备电路对应设有运转准备安全回路；所述运转准备安全回路包括主控PLC及与其连接的安全继电器CRLC、安全继电器CR1X、安全继电器CR2X；所述安全继电器CRLC接入夹具安全光幕电路；所述安全继电器CR1X接入运转准备指令电路；所述安全继电器CR2X接入机器人伺服电路；所述安全光幕电路连接运转准备指令电路，运转准备指令电路连接机器人伺服电路后连接普通继电器CR1M。本实用新型所述的一种机器人工作站安全防护电路提高安全性，扩展性强，降低人工误操作带来的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工作站 安全 防护 电路 | ||
【主权项】：
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