[实用新型]定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机有效
申请号: | 202020126410.1 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN211063425U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 赵文良;虞铭杰;王秀和 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H02K1/16 | 分类号: | H02K1/16;H02K1/27;H02K3/28;H02K41/03 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种定子及模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机。其中,模块化结构的旋转直线两自由度永磁电机,包括定子和动子,所述定子包括定子铁心、旋转运动绕组和直线运动绕组;所述定子铁心在圆周上由若干个相同的模块化铁心单元以三相形式构成;沿定子铁心内表面的轴向和周向均同时开设有定子槽,使定子齿呈阵列式分布且均布于各个模块化铁心单元上;所述旋转运动绕组沿直线运动方向缠绕在沿定子铁心内表面轴向排列的定子齿上,构成驱动旋转运动的相组集中式绕组;所述直线运动绕组沿圆周方向绕制在沿定子铁心内表面周向排列的定子齿上,构成驱动直线运动的相组集中式绕组。其结构简单,易于制造,提高了材料的利用率。 | ||
搜索关键词: | 定子 模块化 结构 旋转 直线 自由度 永磁 电机 | ||
【主权项】:
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