[实用新型]一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统有效
| 申请号： | 202020121473.8 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN211554742U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 牛桂双;佟彤;蔺绍勇;蔡则苏 | 申请（专利权）人： | 黑龙江聚芯智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A63B67/14 |
| 代理公司： | 沈阳工匠智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 21256 | 代理人： | 杨秀伟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种智能冰壶机器人竞赛运动控制系统，它涉及中小学人工智能教育机器人竞赛领域，本实用新型的目的是为了解决目前没有一种智能冰壶类竞赛机器人运动控制系统的问题；本实用新型的控制系统符合北方机器人教育地方特色，以冰壶为基体，在其上设计控制系统，在冰壶上外沿平均分布4个红外距离检测元件，可以实时检测四周是否有对方冰壶过来撞击，检测到撞击信号会提前做出躲避策略，冰壶底部设计有颜色识别传感器，可以通过对比赛地图不同得分区不同颜色的识别，并通过双马达驱动系统进行运动状态控制。从而实现了冰壶在比赛中的运动控制。本实用新型应用于中小学人工智能教育机器人竞赛领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 竞赛 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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