[实用新型]一种动力对接机构

摘要

本实用新型公开了一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括用于对接时实现动力的传输作用的动力传输机构；用于导向物料车的伸缩导向机构；用于锁定和解锁物料车的升降锁定机构；该动力对接机构自动化程度高，大幅提升了工作效率，减小了上下料的占地面积；并且动力传输机构采用步进电机驱动，直线导轨导向，气缸伸缩，精度得到提高；不仅如此，动力传输机构采用了至少一组单独动力对接，使物料车的每条无动力输送带单独完成上、下料，提高了上、下料的智能化程度；伸缩导向机构采用V型导槽，容错较大，降低了对AGV的停止精度要求；升降锁定机构采用气缸和直线轴承方式锁定物料车增加了AGV的定位精度。