[实用新型]一种动力对接机构

权利要求书

1.一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括连接机架，其特征在于，所述连接机架内相对两侧对称设有至少一组传输机构，所述连接机架底部设置有伸缩导向机构和升降锁定机构，每组所述传输机构的数量为2；

所述传输机构包括固定板，所述固定板底部设有步进电机与气缸，上部设有电磁离合器，所述固定板的一侧设有传输导向块，所述传输导向块滑动设置于传输直线导轨上，所述传输直线导轨通过连接板固定于所述连接机架之上；

所述伸缩导向机构包括伸缩固定板，所述伸缩固定板的相对两侧设有两个用于夹持所述AGV输送物料小车的V型导槽，所述伸缩固定板的底部设有伸缩导向块，所述伸缩导向块滑动设于伸缩直线导轨上，所述伸缩直线导轨通过安装板固定于所述连接机架的底部；所述安装板上还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端与所述伸缩固定板相连以推动所述伸缩固定板沿所述伸缩直线导轨运动；

所述升降锁定机构包括垂直设于所述伸缩固定板上的升降气缸固定板，所述升降气缸固定板上设有升降气缸，所述升降气缸的两侧设有两个直线轴承，所述升降气缸的底部设有用以固定所述AGV输送物料小车的锁定板。

2.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述电磁离合器为牙嵌式电磁离合器，一端设有牙嵌式同步带轮。

3.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述连接机架的侧壁上至少设有一组用以固定所述连接机架与所述对接机台的连接板，每组所述连接板的数量为2。

4.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，还包括至少一组设于所述每组传输机构之间的动力轨道支撑架，每组所述动力轨道支撑架的数量为2。

5.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述升降锁定机构还包括两个导向组件，相对于所述升降气缸的中心截面对称设置在所述锁定板的两端。

6.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述V型导槽后端设有锁紧调节系统，通过锁紧螺母调节所述V型导槽的开合程度。

7.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，所述伸缩固定板底部设有两组对称的三角支撑架用以在地面支撑所述动力对接机构，每组所述三角支撑架的数量为2。

8.如权利要求1所述的动力对接机构，其特征在于，包括两组传输机构，分别设于所述升降锁定机构上方。

9.如权利要求3所述的动力对接机构，其特征在于，所述连接机架的侧壁上设有两组用以固定所述连接机架与所述对接机台的连接板。