[实用新型]一种动力对接机构

说明书

本实用新型公开了一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括用于对接时实现动力的传输作用的动力传输机构；用于导向物料车的伸缩导向机构；用于锁定和解锁物料车的升降锁定机构；该动力对接机构自动化程度高，大幅提升了工作效率，减小了上下料的占地面积；并且动力传输机构采用步进电机驱动，直线导轨导向，气缸伸缩，精度得到提高；不仅如此，动力传输机构采用了至少一组单独动力对接，使物料车的每条无动力输送带单独完成上、下料，提高了上、下料的智能化程度；伸缩导向机构采用V型导槽，容错较大，降低了对AGV的停止精度要求；升降锁定机构采用气缸和直线轴承方式锁定物料车增加了AGV的定位精度。

技术领域

本实用新型属于机械机构设计领域，具体涉及一种用于AGV输送物料小车与对接机台对接的动力对接机构。

背景技术

随着进一步推进“中国制造2025”，物流业对自动化及数字智能化的要求越来越高，自动化搬运作业更多的应用于各行各业中；

目前自动化搬运在应用时，大部分采用AGV运载物料小车至工位点附近，由桁架机器人或者搬运机器人将物料搬运至机台的上下料位置，这种方式制作成本较高，机器人工作区域占地面积较大；另一种方式采用AGV运载物料直接与机台上下料位置对接，对AGV要求精度较高，且长期占用AGV，AGV的运载利用率较低。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于AGV 输送物料小车与对接机台对接的动力对接机构。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种动力对接机构，用于将AGV输送物料小车与对接机台对接，包括连接机架，连接机架内相对两侧对称设有至少一组传输机构，连接机架底部设置有伸缩导向机构和升降锁定机构，每组传输机构的数量为2；

传输机构用于与AGV输送物料小车对接以实现动力的传输作用，包括固定板，固定板底部设有步进电机与气缸，上部设有电磁离合器，固定板的一侧设有传输导向块，传输导向块滑动设置于传输直线导轨上，传输直线导轨通过连接板固定于所述连接机架之上；

伸缩导向机构用于实现与AGV输送物料小车对接时的导向作用，包括伸缩固定板，伸缩固定板的相对两侧设有两个用于夹持AGV输送物料小车的V型导槽，伸缩固定板的底部设有伸缩导向块，伸缩导向块滑动设于伸缩直线导轨上，伸缩直线导轨通过安装板固定于连接机架的底部；安装板上还设有伸缩气缸，伸缩气缸的一端与伸缩固定板相连以推动伸缩固定板沿伸缩直线导轨运动；

升降锁定机构用于对接时锁定和解锁AGV输送物料小车，包括垂直设于伸缩固定板上的升降气缸固定板，升降气缸固定板上设有升降气缸，升降气缸的两侧设有两个直线轴承，升降气缸的底部设有用以固定AGV输送物料小车的锁定板。

进一步地，电磁离合器为牙嵌式电磁离合器，一端设有牙嵌式同步带轮， AGV输送物料小车上的无动力输送带的两端设有与牙嵌式同步带轮对应设置的齿轮，当物料小车与传输机构对接时，牙嵌式同步带轮与齿轮相配合带动输送带运动用以对接和传输物料。

进一步地，连接机架的侧壁上至少设有一组用以固定连接机架与对接机台的连接板，每组连接板的数量为2。

进一步地，还包括至少一组设于每组传输机构之间的动力轨道支撑架，每组动力轨道支撑架的数量为2，该支撑架用于对接时承载AGV输送物料小车上的无动力输送带。

进一步地，升降锁定机构还包括两个导向组件，相对于升降气缸的中心截面对称设置在锁定板的两端。

进一步地，V型导槽后端设有锁紧调节系统，通过锁紧螺母调节V型导槽的开合程度，用以锁定和解锁物料小车。

进一步地，伸缩固定板底部设有两组对称的三角支撑架用以在地面支撑动力对接机构，每组三角支撑架的数量为2。