[实用新型]一种自动喷淋外墙门窗的机器人有效

专利信息
申请号: 202020101333.4 申请日: 2020-01-17
公开(公告)号: CN212346380U 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 刘昌臻;陈思鑫 申请(专利权)人: 厦门华蔚物联网科技有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
代理公司: 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 35225 代理人: 温洁;张辉
地址: 361000 福建省厦门市湖*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 实用新型公开了一种自动喷淋外墙门窗的机器人,包括机架、吊装组件、控制模块、喷淋组件及吸附组件,吸附组件包括:内滑移导轨,竖直固定在机架的内侧,内滑移导轨上活动安装内滑块;外滑移导轨,竖直固定在机架的外侧,外滑移导轨上活动安装外滑块;第一推杆,通过连接件安装在外滑块上,可沿外滑移导轨上下移动;第一真空吸盘,与第一推杆的轴端连接;真空发生器,与第一真空吸盘连接;配重块,通过一绳体与连接件勾挂连接,配重块一侧固定在内滑块上,配重块自然状态下沿内滑移导轨运动至底端;动力组件,与配重块连接,用于带动配重块沿内滑移导轨向上运动。本实用新型整体上升或下降时,机架始终通过吸附组件与墙面吸附,稳定性高。
搜索关键词: 一种 自动 喷淋 外墙 门窗 机器人
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