[实用新型]一种多功能送餐机器人用送餐组件

摘要

本实用新型公开了一种多功能送餐机器人用送餐组件，通过所述餐盘上放置菜品，所述机器人本体进行移动送餐，前进过程中所述餐盘由于惯性对所述夹爪和所述伸缩臂施加作用力，使所述伸缩臂带动所述活塞在所述液压缸内滑动，通过所述活塞和所述液压缸的挤压进行减震，减缓所述伸缩臂的滑动，所述夹爪通过所述弹性垫与所述餐盘接触，对所述餐盘的左右两侧进行夹持，所述餐盘在左右晃动时受到所述弹性垫的回弹力，减缓所述餐盘的晃动幅度，如此能使所述机器人本体在移动过程中减少餐盘的位移幅度，减少所述餐盘上的菜品晃动，能保持菜品的摆盘效果。