[实用新型]一种多功能送餐机器人用送餐组件

说明书

本实用新型公开了一种多功能送餐机器人用送餐组件，通过所述餐盘上放置菜品，所述机器人本体进行移动送餐，前进过程中所述餐盘由于惯性对所述夹爪和所述伸缩臂施加作用力，使所述伸缩臂带动所述活塞在所述液压缸内滑动，通过所述活塞和所述液压缸的挤压进行减震，减缓所述伸缩臂的滑动，所述夹爪通过所述弹性垫与所述餐盘接触，对所述餐盘的左右两侧进行夹持，所述餐盘在左右晃动时受到所述弹性垫的回弹力，减缓所述餐盘的晃动幅度，如此能使所述机器人本体在移动过程中减少餐盘的位移幅度，减少所述餐盘上的菜品晃动，能保持菜品的摆盘效果。

技术领域

本实用新型涉及送餐机器人领域，尤其涉及一种多功能送餐机器人用送餐组件。

背景技术

目前机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着技术的进步，机器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等，而作为广受欢迎的送餐机器人使餐厅更具有特色。

现有的送餐机器人夹持装有菜品的餐盘，通过设定好的上菜路线进行送餐上桌，餐盘水平放置在送餐机器人的手臂上，随着送餐机器人的前进、转弯和减速，餐盘通过惯性与送餐机器人发生水平位移，使餐盘内摆盘精美的菜品发生位移，影响餐盘内菜品的摆盘效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能送餐机器人用送餐组件，旨在解决现有技术中的餐盘水平放置在送餐机器人的手臂上，随着送餐机器人的前进、转弯和减速，餐盘通过惯性与送餐机器人发生水平位移，使餐盘内摆盘精美的菜品发生位移，影响餐盘内菜品的摆盘效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种多功能送餐机器人用送餐组件，包括机器人本体、托举臂、伸缩臂、餐盘、伸缩构件和夹持构件；所述托举臂与所述机器人本体固定连接，并位于所述机器人本体的外周，且朝向远离所述机器人本体的方向伸出，所述伸缩臂通过所述伸缩构件与所述托举臂连接，并部分伸入所述托举臂的内部，且朝向远离所述机器人本体的方向伸缩，所述餐盘通过所述夹持构件与所述伸缩臂连接，并位于所述伸缩臂远离所述机器人本体的一端，所述伸缩构件与所述托举臂固定连接，并与所述伸缩臂滑动连接，且位于所述托举臂和所述伸缩臂之间，所述夹持构件与所述伸缩臂固定连接，并与所述餐盘配合，且位于所述伸缩臂远离所述机器人本体的一端；所述伸缩构件包括液压缸和活塞，所述液压缸与所述托举臂固定连接，并位于所述托举臂的内部，且朝向远离所述机器人本体的方向，所述活塞与所述伸缩臂固定连接，并与所述液压缸滑动连接，且位于所述液压缸和所述伸缩臂之间，部分伸入所述液压缸的内部；所述夹持构件包括夹爪和弹性垫，所述夹爪与所述伸缩臂固定连接，并与所述餐盘配合，且位于所述伸缩臂远离所述机器人本体的一端，所述弹性垫与所述夹爪固定连接，并与所述餐盘抵接，且位于所述夹爪靠近所述餐盘的一侧。

其中，所述伸缩构件还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述活塞抵接，并与所述伸缩臂抵接，且位于所述活塞和所述伸缩臂之间。

其中，所述伸缩构件还包括连接环和滚珠，所述连接环与所述伸缩臂固定连接，并位于所述伸缩臂的外周，且位于所述伸缩臂靠近所述伸缩弹簧的一端；所述滚珠与所述连接环转动连接，并与所述托举臂转动连接，且位于所述连接环的内部，部分伸出所述连接环的表面。

其中，所述餐盘具有限位槽，所述限位槽位于所述餐盘的外周，并伸入所述餐盘的内部，且靠近所述夹爪；所述夹持构件还包括连接卡扣，所述连接卡扣与所述夹爪固定连接，并与所述限位槽配合，且位于所述夹爪靠近所述限位槽的一侧。

其中，所述餐盘还具有酒水放置槽，所述酒水放置槽位于所述餐盘远离所述夹爪的一侧，并伸入所述餐盘的内部。