[实用新型]一种以波动胸鳍为动力的单主轴单电机仿鳐鱼机器鱼

摘要

本发明公开了一种以波动胸鳍为动力的单主轴单电机仿鳐鱼机器鱼，包括主动力模块、波动幅度调整模块、主侧动力调节模块、副侧动力调节模块、变向电控模块。用以解决现有水下航行器存在的动力单一、对水纹扰动大、隐蔽性差以及难以同时实现后退后转运动的问题。主动力采用单电机输出，其机械结构简单可靠、对维护人员知识储备要求低。本发明采用单轴传递主运动，检修、维护简单。此外，机器鱼的运动方式通过模拟简谐信号实现，并可对模拟的简谐信号进行连续性调整，运动模式与自然更切合，不易扰动动物且不易被探测。本发明可以用于海洋探测、军用潜艇改进等。