[实用新型]一种新型物流机器人有效
申请号: | 202020094601.4 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN211517482U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 袁秋凤;缪海滔;叶月松;李佳炜;林永基;鄢桂斌 | 申请(专利权)人: | 宁德师范学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J15/08;B25J9/16 |
代理公司: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 林祥翔;郭鹏飞 |
地址: | 352000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及了一种新型物流机器人,包括底板、主板、设置于底板上的抬升机构以及设置于底板下方的直轮组以及麦轮组,麦轮组设置于直轮组的前方,所述抬升机构包括舵机、底盘、连接杆组件以及取物爪组件,所述底盘通过舵机连接于底板上方,使得底盘在底板上转动,所述连接杆组件的一端连接于底盘的上方,连接杆组件的另一端连接取物爪组件;还包括第一灰度传感器以及第二灰度传感器,所述主板设置于底板的上方,所述第一灰度传感器以及第二灰度传感器均设置于底板下方,且第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别设置于底板的前后两端,第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别与主板电连接。该新型物流机器人具有造价成本低,且应用场景大的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 物流 机器人 | ||
【主权项】:
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