[实用新型]一种防爆机器人的行走机构

摘要

本实用新型涉及了一种防爆机器人的行走机构，包括底座和轮腿结构，底座与轮腿结构之间通过减震装置固定连接，底座内部设有控制模块和电源模块，控制模块与轮腿结构通信连接，电源模块分别与控制模块和轮腿结构电性连接；轮腿结构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和车轮组件，各连接杆之间通过转动关节铰接，第三连接杆与车轮组件通过转动关节铰接，转动关节内部设有关节舵机，车轮组件上固定设置有伺服电机，各关节连接处及车轮组件均设有角度传感器。使用该行走机构可实现机器人轮式运动或腿式运动，适用较为复杂地形的巡检任务。