[实用新型]一种库内样品存取机械手有效
| 申请号： | 202020050943.6 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN211997299U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘占杰;赵洪滨;张江涛;韩继本;刘文杰;王毅;任文广;魏秋生 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔生物医疗股份有限公司;青岛海特生物医疗有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 曹艳芳 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种库内样品存取机械手，包括有：安装座，其内部形成有容置空间；铲盘，滑动设置在所述安装座上，在其滑动收缩时，其至少部分位于所述容置空间内，在其内部形成有用于放置样品盒的放置位；存取盒装置，装配在所述安装座上且至少部分位于所述容置空间内，其与铲盘传动连接，用于驱动铲盘相对安装座滑动伸出或缩回；旋转装置，其设置安装座的顶部，用于驱动所述安装座转动；升降装置，与安装座连接，用于驱动所述安装座上下移动。通过本实用新型解决了技术中样品库中样品存储用的机械手受到库内空间限制样品抓取困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 库内 样品 存取 机械手 | ||
【主权项】：
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