[实用新型]一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机

摘要

本实用新型提供一种用于水下地形测量的水陆两栖无人机，包括无人机机体以及安装于无人机机体上的机载GPS流动站、测深仪、摄像装置以及带浮漂的起落架，其中机载GPS流动站配合GPS基准站用于获取平面坐标，测深仪用于水陆两栖无人机在水面航行时获取水深数据；所述测深仪包括伸缩支架、测深仪探头、触水传感器，所述伸缩支架安装于机身底部，与测深仪探头连接，通过支架关节控制测深仪探头的伸缩长度，所述触水传感器位于伸缩支架前端，用于判断测深仪探头是否没入水面，测深仪探头通过数据线与机体内测深仪主机连接。本实用新型能够高效深入危险、复杂水域并开展作业，能够满足中小河流、湖库水下地形测量的需要。