[实用新型]四驱动气动单向弯曲关节有效
| 申请号： | 202020004892.3 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN211729172U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 孙国栋;耿德旭;武广斌 | 申请（专利权）人： | 北华大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种四驱动气动单向弯曲关节，涉及气动机器人技术领域。该四驱动气动单向弯曲关节，包括上端盖、下端盖、气动人工肌肉、约束环、钢板弹簧、快插接头，约束环轴向密排成柱状结构，柱状结构内部留有钢板弹簧安装孔和四根人工肌肉安装孔。所述人工肌肉是内部为硅胶管，硅胶管外部嵌套约束环，硅胶管两端分别由上堵头和下堵头连接成密闭腔体，上堵头留有螺纹孔，下堵头设有螺纹孔和流体入口；上、下堵头通过螺栓固定连接在上、下端盖上；钢板弹簧两端分别与上、下端盖固定连接；快插接头安装在下端盖与下堵头螺纹连接。该关节由四根人工肌肉并联，可实现单方向弯曲，具有弯曲力矩大的优点，可用作仿生机械手关节。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 气动 单向 弯曲 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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