[发明专利]雷达标定方法、系统及模拟标定系统及其控制方法在审
申请号: | 202011644177.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112596039A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 罗传东;李石;宋绍文;张雷;姜家如;王涛;崔春宽;汪子煜 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 关向兰 |
地址: | 230000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了雷达标定方法、系统及模拟标定系统及其控制方法。雷达标定方法应用于上位机,上位机内存储有仿真软件,上位机与模拟标定系统通讯连接,雷达标定方法包括:在仿真软件中搭建虚拟车辆模型、交通场景虚拟模型和虚拟目标模型;将虚拟目标模型的目标的设定相关参数传输至模拟装置,以使得模拟装置根据接收到的雷达发出的探测信号和目标的设定相关参数模拟出虚拟目标模型的模拟波形,并将模拟波形发射给雷达;获取雷达对模拟波形的目标的测量相关参数;根据目标的测量相关参数和目标的设定相关参数,对雷达进行标定。本发明无需车辆即可对雷达进行标定,提高了雷达的标定效率,缩短了整车的研发周期。 | ||
搜索关键词: | 雷达 标定 方法 系统 模拟 及其 控制 | ||
【主权项】:
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