[发明专利]占道信息确定方法和装置在审
| 申请号： | 202011643276.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114764853A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 马志贤;吴家俊;云一宵;池清华 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/90;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 时林;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种占道信息确定方法及装置，属于计算机视觉领域，可以用于辅助驾驶和自动驾驶。该方法包括：获取第一图像，根据该第一图像确定第一感兴趣区域ROI，该第一ROI包括至少一个施工区标志物；获取该ROI的第一二值图；对该第一二值图内的该至少一个施工区标志物进行边缘增强处理得到第二二值图；根据该第二二值图，获取该至少一个施工区标志物与路面的交界点集；根据该至少一个施工区标志物与路面的交界点集，确定该至少一个施工区标志物的占道信息，发送该占道信息。该方法提升了施工区标志物占道信息确定的准确性，从而提高车辆在辅助驾驶和自动驾驶中决策的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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