[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011642342.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112833903A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 任麒麟;尹周建铖;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 贾小慧 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轨迹预测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取参考车辆位置处的地图信息、交通信息和所述参考车辆的车辆信息，生成所述参考车辆的目标车道；根据所述目标车道和所述目标车道对应的预设轨迹，对所述参考车辆进行行驶轨迹预测。解决了现有对无人驾驶汽车的轨迹预测结果准确度不高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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