[发明专利]用于拖地机器人的断点续拖方法、装置、介质和电子设备有效
申请号: | 202011638584.7 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112754360B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
发明(设计)人: | 韩馨宇 | 申请(专利权)人: | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人: | 张文平;唐华 |
地址: | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种用于拖地机器人的断点续拖方法、装置、介质和电子设备。本公开提供了工作于混合模式下的拖地机器人若在第一断点位置检测到为拖地供水的水箱缺水,则在水箱补水后切换至拖地模式,并补拖包括所述第一断点位置的未拖区域。保证拖地机器人完成清扫和拖地的任务。 | ||
搜索关键词: | 用于 拖地 机器人 断点 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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