[发明专利]一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法有效
| 申请号： | 202011637374.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112783209B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;于月平;邓亦敏;霍梦真;魏晨;吴江;周锐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/00 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜;王顺荣 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于鸽群智能竞争学习的无人机集群对抗控制方法，包括以下实施步骤：步骤一：初始化集群对抗环境设置；步骤二：建立无人机集群对抗运动控制模型；步骤三：建立基于动态博弈论的作战目标分配模型；步骤四：建立无人机集群作战目标分配的代价函数；步骤五：设计基于竞争学习机制的鸽群优化算法；步骤六：输出无人机集群对抗结果；该方法解决了无人机集群对抗中的运动控制和作战目标分配问题，设计成本低、实时性强、稳定性高，具有实际应用价值，提升了无人机集群对抗中的自主能力水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 鸽群 智能 竞争 学习 无人机 集群 对抗 控制 方法 | ||
【主权项】：
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