[发明专利]微公交自动驾驶系统有效
申请号: | 202011636603.2 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112859839B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 俞翔;张俊飞;杨亚伟;丁国军 | 申请(专利权)人: | 联通(浙江)产业互联网有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;臧建明 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请提供一种微公交自动驾驶系统。该方法包括:数字轨路侧单元通过5G网络,将采集得到的道路信息发送到管理平台。无人驾驶车辆将采集得到的采集车辆信息和车辆周边信息通过5G网络,发送到管理平台。管理平台对道路信息、车辆信息和车辆周边信息进行综合处理,得到综合道路信息。无人驾驶车辆根据管理平台反馈的综合道路信息,生成控制指令。无人驾驶车辆根据该控制指令控制无人驾驶车辆对应的驾驶操作。本申请的方法,提高数据传输效率,优化延迟问题。 | ||
搜索关键词: | 公交 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】:
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