[发明专利]一种用于无人机机间测距的相对定位系统及方法在审
| 申请号： | 202011635643.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114690796A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 于进勇 | 申请（专利权）人： | 烟台中飞海装科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 于菲 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机机间测距的相对定位系统，包括：环境捕捉装置，其用于获取当前无人机前、后、左、右和下方的场景感知信息和场景深度信息；控制装置，其用于将不同方位的场景感知信息和场景深度信息进行飞行时间校准后，发送至信息处理装置；信息处理装置，其用于根据经过飞行时间校准后的各方位场景信息，构建表征当前无人机全方位环境状态的三维结构模型，基于此，计算当前无人机与各角度上的相邻无人机之间的距离。本发明形成了一种具有重量轻、体积小、算法简单、功耗低、易于装载、且可靠性高的相对定位方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 测距 相对 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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