[发明专利]机器人配送目标点的设置方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202011634578.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112835365A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李泽华;张涛;陈永昌;申鑫瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了机器人配送目标点的设置方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。该方法适用于多层托盘的机器人，包括：以预置的时间间隔自动逐个选中需要设置目标点的托盘；在每次选中托盘之后的所述预置的时间间隔内，接收输入的用于表征目标点的目标值，并将所述目标值赋值给当前所选中的托盘。本发明通过自动逐个选中各托盘，每次选中一个托盘，即接收操作人员输入一个的用于表征目标点的目标值，然后将该目标值赋值给当前选中的托盘。整个设置过程由于是自动切换选中各托盘，只需操作人员输入相应的目标值即可，操作非常简单，提升了操作人员的工作效率和使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 配送 目标 设置 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
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