[发明专利]相机偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202011630202.6 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112652021A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 王杉杉;胡文泽;王孝宇 申请(专利权)人: 深圳云天励飞技术股份有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06K9/62
代理公司: 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 代理人: 杨伦
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例提供一种相机偏移检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:根据预设帧图像序列中当前帧图像与前一相邻帧图像之间的光流信息,获取当前帧图像的运动掩码图,运动掩码图包括掩码值;根据运动掩码图以及与运动掩码图对应的帧图像,构建当前背景图;根据当前背景图与预设背景图,计算相机的旋转参数,并判断旋转参数是否大于预设的旋转参数阈值;若旋转参数大于预设的旋转参数阈值,则确认相机发生偏移。当前背景图像更贴近真实情况,使得当前背景图像与预设背景图的相似度比对更准确,相机发生偏移的检测准确率高;同时,无需工作人员对相机偏移进行检测,提高相机偏移的检测效率,降低相机运维成本。
搜索关键词: 相机 偏移 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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