[发明专利]自行走设备及其控制方法在审
| 申请号： | 202011630174.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114765431A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 冯继丰;范县成 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/04 | 分类号： | H02P1/04;H02P3/14;H02P6/20;H02P6/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自行走设备及其控制方法，该设备包括电机；电池包，提供供电电源；开关电路，输出开机信号或者关机信号；第一开关器件，用以控制电机的上电状态；第二开关器件，用以驱动电机转动；控制器，至少与第一开关器件、开关电路和第二开关器件电连接；控制器被配置为：在检测到开机信号时，控制第一开关器件和第二开关器件以第一工作方式控制电机转动；在检测到关机信号时，控制第一开关器件和第二开关器件以第二工作方式控制电机转动。采用本发明，可提供一种满足把手处辐射要求且具有稳定开关机性能的自行走设备。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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