[发明专利]智能化沉淀池清淤机器人有效
| 申请号： | 202011629456.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112619215B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 时宝;宋宜猛;杨刚;包若羽;伦嘉云;刘懿 | 申请（专利权）人： | 应急管理部信息研究院 |
| 主分类号： | B01D21/24 | 分类号： | B01D21/24 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 李锋 |
| 地址： | 100029*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能化沉淀池清淤机器人，其涉及沉淀池清淤技术领域，本发明利用移动器在横向轨道上进行移动，从而实现移动式清淤，并且能够适应不同的沉淀池的宽度，甚至适应不规则的沉淀池，清淤时，利用液压伸缩杆，进行伸缩从而带动晃动臂进行晃动，进而带动铲斗组件进行铲淤泥动作，并送至螺旋采集组件的采集端附近，提高了淤泥清理效率，另外，利用铲斗铲淤泥时，利用挤压力和负压力共同作用将淤泥抽吸至清淤管中以及多组清淤管的间隙中，随后再推出至螺旋采集组件的采集端附近时形成小块单体，便于螺旋采集组件的采集。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 沉淀 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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