[发明专利]一种泊车控制方法和装置有效
| 申请号： | 202011629403.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112644478B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李文新 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种泊车控制方法和装置，所述方法包括：获取车辆的行驶信息以及环境信息；在所述行驶信息满足预设泊车意图条件时，依据所述行驶信息和/或环境信息判断所述车辆是否处于可泊车区域；若是，则控制所述车辆进行泊车。本发明实施例可以实现在基于车辆的行驶信息以确定车内驾驶员有泊车意图时，依据行驶信息和环境信息判断车辆当前是否区域可泊车区域，若车辆当前处于客泊车区域则控制车辆进行泊车，避免用户手动触发车辆进行泊车，提高行车安全以及泊车效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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