[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011629166.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112798004B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王易之;李明明;王吟松;赵晨 | 申请（专利权）人： | 北京星云互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路网信息和车辆经纬度信息；根据所述车辆经纬度信息和所述至少一个道路的中心线经纬度信息，获取相对坐标系下，所述至少一个道路的中心线坐标；根据所述至少一个道路的中心线坐标，巧妙地基于车辆位置坐标将坐标系转化为相对于车辆中心位置的相对坐标系，简化计算所述车辆中心点与所述至少一个道路的中心线间的相距距离的计算复杂度，并根据所述相距距离和所述至少一个道路的路宽信息，在所述至少一个道路中确定车辆所在的目标道路。本发明实施例公开的技术方案，实现了车辆的道路定位，同时减少了车辆的通信压力，提升了车载终端设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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