[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路网信息和车辆经纬度信息；根据所述车辆经纬度信息和所述至少一个道路的中心线经纬度信息，获取相对坐标系下，所述至少一个道路的中心线坐标；根据所述至少一个道路的中心线坐标，巧妙地基于车辆位置坐标将坐标系转化为相对于车辆中心位置的相对坐标系，简化计算所述车辆中心点与所述至少一个道路的中心线间的相距距离的计算复杂度，并根据所述相距距离和所述至少一个道路的路宽信息，在所述至少一个道路中确定车辆所在的目标道路。本发明实施例公开的技术方案，实现了车辆的道路定位，同时减少了车辆的通信压力，提升了车载终端设备的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的定位方法、装置、车载终端设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，汽车正在向智能化方向发展，而这其中，汽车的定位技术，成为了汽车领域的重要研究方向。

对于车辆的定位，通常是通过车联网平台，或者借助安装的第三方定位软件(例如，导航软件)实现；然而，通过车联网平台获取定位信息，需要车辆与车联网平台保持实时的远程通信，这对车载终端设备的通信带宽提出了极高要求同时，车辆与车联网平台的通信，受到环境因素的制约，难以确保通信的稳定性；而借助第三方定位软件，同样存在通信易被干扰的风险，另外，第三方软件本身也存在着一定的安全隐患，软件的安全性难以得到保证。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质，以定位车辆当前所在的道路。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的定位方法，包括：

获取路网信息和车辆经纬度信息；其中，所述路网信息包括至少一个道路的路况信息，所述路况信息包括中心线经纬度信息和路宽信息；

根据所述车辆经纬度信息和所述至少一个道路的中心线经纬度信息，获取相对坐标系下，所述至少一个道路的中心线坐标；其中，所述相对坐标系的原点为车辆中心点；

根据所述至少一个道路的中心线坐标，获取所述车辆中心点与所述至少一个道路的中心线间的相距距离，并根据所述相距距离和所述至少一个道路的路宽信息，在所述至少一个道路中确定车辆所在的目标道路。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆的定位装置，包括：

信息获取模块，用于获取路网信息和车辆经纬度信息；其中，所述路网信息包括至少一个道路的路况信息，所述路况信息包括中心线经纬度信息和路宽信息；

中心线坐标获取模块，用于根据所述车辆经纬度信息和所述至少一个道路的中心线经纬度信息，获取相对坐标系下，所述至少一个道路的中心线坐标；其中，所述相对坐标系的原点为车辆中心点；

目标道路获取模块，用于根据所述至少一个道路的中心线坐标，获取所述车辆中心点与所述至少一个道路的中心线间的相距距离，并根据所述相距距离和所述至少一个道路的路宽信息，在所述至少一个道路中确定车辆所在的目标道路。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的车辆的定位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆的定位方法。