[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的定位方法，其特征在于，包括：

获取路网信息和车辆经纬度信息；其中，所述路网信息包括至少一个道路的路况信息，所述路况信息包括中心线经纬度信息和路宽信息；

根据所述车辆经纬度信息和所述至少一个道路的中心线经纬度信息，获取相对坐标系下，所述至少一个道路的中心线坐标；其中，所述相对坐标系的原点为车辆中心点；

根据所述至少一个道路的中心线坐标，获取所述车辆中心点与所述至少一个道路的中心线间的相距距离，并根据所述相距距离和所述至少一个道路的路宽信息，在所述至少一个道路中确定车辆所在的目标道路；

根据所述目标道路的中心线坐标，获取当前路段的中心线起点和中心线终点；

根据所述车辆中心点、所述当前路段的中心线起点、所述当前路段的中心线终点，确定车辆与所述当前路段的位置关系；

其中，在根据所述目标道路的中心线坐标，获取当前路段的中心线起点和中心线终点后，还包括：

根据所述车辆中心点、所述当前路段的中心线起点、所述当前路段的中心线终点，基于向量积运算，确定车辆与所述目标道路的中心线的位置关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定车辆与所述目标道路的中心线的位置关系后，还包括：

根据车辆与所述目标道路的中心线的位置关系，确定车辆在所述目标道路中的目标车道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述相距距离和所述至少一个道路的路宽信息，在所述至少一个道路中确定车辆所在的目标道路后，还包括：

根据所述目标道路的中心线坐标，获取所述目标道路中各备选路段的中心线起点和中心线终点；

根据所述车辆中心点、各所述备选路段的中心线起点、各所述备选路段的中心线终点，在各所述备选路段中确定车辆所在的目标路段。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述目标道路中各备选路段的中心线起点和中心线终点后，还包括：

根据所述车辆中心点、各所述备选路段的中心线起点、各所述备选路段的中心线终点，确定车辆与所述目标路段的中心线的位置关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定车辆与所述目标路段的中心线的位置关系后，还包括：

根据车辆与所述目标路段的中心线的位置关系，确定车辆在所述目标路段中的目标车道。

6.一种车辆的定位装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取路网信息和车辆经纬度信息；其中，所述路网信息包括至少一个道路的路况信息，所述路况信息包括中心线经纬度信息和路宽信息；

中心线坐标获取模块，用于根据所述车辆经纬度信息和所述至少一个道路的中心线经纬度信息，获取相对坐标系下，所述至少一个道路的中心线坐标；其中，所述相对坐标系的原点为车辆中心点；

目标道路获取模块，用于根据所述至少一个道路的中心线坐标，获取所述车辆中心点与所述至少一个道路的中心线间的相距距离，并根据所述相距距离和所述至少一个道路的路宽信息，在所述至少一个道路中确定车辆所在的目标道路；

当前路段信息获取模块，用于根据所述目标道路的中心线坐标，获取所述当前路段的中心线起点和中心线终点；

当前路段位置确定模块，用于根据所述车辆中心点、所述当前路段的中心线起点、所述当前路段的中心线终点，确定车辆与所述当前路段的位置关系；

目标道路位置确定模块，用于根据所述车辆中心点、所述当前路段的中心线起点、所述当前路段的中心线终点，基于向量积运算，确定车辆与所述目标道路的中心线的位置关系。

7.一种车载终端设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的车辆的定位方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆的定位方法。