[发明专利]轮腿式底盘及机器人在审
| 申请号： | 202011628315.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114684291A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王泽 | 申请（专利权）人： | 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 汪喆 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及一种轮腿式底盘及机器人。轮腿式底盘包括：主体；多个腿构件，彼此间隔开且第一端安装于主体且均能够相对于主体摆动；多个脚构件，每个连接于每个腿构件的第二端且能够相对于腿构件旋转；多个轮构件，每个安装于每个脚构件且能够相对于脚构件旋转。本申请的轮腿式底盘通过多个并联设置的腿构件、脚构件和轮结构配合轮腿式底盘的结构，能够实现轮腿式底盘的全向倾角摆动、升降、转动以及行走，即呈现多姿态，显著提高了轮腿式底盘的动态响应、运动性和灵活性；使得安装轮腿式底盘的机器人能够避开遇到的障碍物或者将要碰到的障碍物，从而保证机器人的行驶稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮腿式 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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