[发明专利]仿手状抓取的包边机构及其包边方法在审
| 申请号： | 202011626900.9 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112721218A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 仲华;张玉强;袁昌全;王帅 | 申请（专利权）人： | 臻越自动化技术（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/78 | 分类号： | B29C65/78;B29C65/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 201802 上海市嘉定区南翔*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿手状抓取的包边机构及其包边方法，用于将粘在汽车扶手骨架的过渡边进行包边，过渡边在水平方向和竖直方向上均呈S形，具有这样的特征，包括第一翻边单元，包括第一翻边驱动构件和第一翻边块，对应设置在过渡边的外侧，水平设置，呈倒L形，与过渡边的形状相匹配，具有在竖直方向上呈S形的第一上表面；第一定位压紧单元，包括第一压紧驱动构件和第一压紧块，可转动地连接在第一翻边块上；第一控制单元，控制第一压紧驱动构件驱动第一压紧块向前转动预定角度，使得压紧下表面将表皮以预定状态压紧在第一上表面上，预定状态为第一压紧块和第一翻边块既能带动表皮移动，又能相对于表皮滑动的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 仿手状 抓取 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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