[发明专利]深远海网箱无人值守多功能水下机器人有效
| 申请号： | 202011621252.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112591056B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘贵杰;刘富祥;潘尾;王新宝;马鹏磊;张仲仁 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 王丹丹 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。 | ||
| 搜索关键词： | 深远 网箱 无人 值守 多功能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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