[发明专利]机器人底盘的控制方法、装置、机器人底盘及存储介质有效
| 申请号： | 202011614963.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112847434B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;李宗剑 | 申请（专利权）人： | 深兰智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人底盘的控制方法、装置、机器人底盘及计算机可读存储介质，所述方法应用于机器人底盘，所述方法包括：当检测到所述机器人底盘安装有上装模块时，获取视觉检测数据，所述视觉检测数据是视觉检测设备检测所述上装模块得到的；根据所述视觉检测数据，检测所述上装模块是否满足预设条件；确定所述上装模块满足所述预设条件，则控制所述机器人底盘的移动速度小于或等于第一预设速度。当机器人底盘安装有上装模块时，可以利用视觉检测设备检测上装模块是否满足预设条件，若上装模块满足预设条件，机器人底盘可以以较低的速度行驶，避免上装模块因为机器人底盘速度过快导致任务失败。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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