[发明专利]一种机器人点激光的位置转化方法有效

专利信息
申请号: 202011614656.4 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112815836B 公开(公告)日: 2023-03-17
发明(设计)人: 崔洪亮;宋志伟;李超;孙朋非;李天伟 申请(专利权)人: 廊坊市亿创科技有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 代理人: 刘春成;徐丽娜
地址: 065000 河北省廊坊市广阳*** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种机器人点激光位置转化方法,包括如下步骤:获取固定点P1在基坐标系下的位置Tp1;将激光位移传感器的最小量程处的激光点对准固定点P1,并计算此时激光位移传感器的工具坐标系Tmin;将激光位移传感器的最大量程处的激光点对准固定点P1,并计算此时激光位移传感器的工具坐标系Tmax;计算在法兰盘坐标系Tool0下工具坐标系Tmin和工具坐标系Tmax之间的空间单位向量e;获取此时法兰盘坐标系Tool0在基坐标系下的位置T0,基于位置T0和激光测距点在法兰盘坐标系Tool0下的位置T0M计算出激光测距点在基坐标系下的位置Tb,方法所采用的装置结构简单、安装方便、价格低廉。在通过计算机进行位置计算时,坐标转化的算法简单易懂。
搜索关键词: 一种 机器人 激光 位置 转化 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于廊坊市亿创科技有限公司,未经廊坊市亿创科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011614656.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top