[发明专利]一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法有效
| 申请号： | 202011614645.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112621388B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王延深;王波;李国;李铎;吴开济;王金良;李彦廷;张念东;林莉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法，包括监测装置，监测装置包括动平台、刀具和位姿监测装置，刀具安装在动平台中的轴上，位姿监测装置安装在动平台上，位姿监测装置包括激光发生器、第一PSD、第二PSD和反射镜，监测装置在自然状态下，刀具的位姿与激光发生器相同，监测装置在运动过程中，刀具位姿与PSD和光杠杆反射镜垂直，装置具体功能实现依赖于PSD光杠杆方法原理，创新性的将PSD光学位置反馈应用于刀具的空间姿态的监测，通过采用常规的PSD传感器，利用激光发生器自身重力，结构简单，成本低廉，反馈精度能实现五轴并联加工终端反馈，同时有利于实现商品化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psd 并联 机床 刀具 姿态 在线 监测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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