[发明专利]一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法有效
| 申请号： | 202011614645.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112621388B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 王延深;王波;李国;李铎;吴开济;王金良;李彦廷;张念东;林莉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psd 并联 机床 刀具 姿态 在线 监测 装置 方法 | ||
1.一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测方法，其包括一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置，包括监测装置，其特征在于：所述监测装置包括动平台(1)、刀具(2)和位姿监测装置(3)，刀具(2)安装在动平台(1)中的轴上，位姿监测装置(3)安装在动平台(1)上，所述位姿监测装置(3)包括激光发生器(3-1)、第一PSD(3-2)、第二PSD(3-3)和光杠杆反射镜(3-4)，监测装置在自然状态下，刀具(2)的位姿与激光发生器(3-1)相同，监测装置在运动过程中，刀具(2)位姿与第一PSD(3-2)和光杠杆反射镜(3-4)垂直；
包括如下步骤：
步骤一：将位姿监测装置(3)固定到并联机床动平台(1)上，并保证动平台水平，使激光发生器(3-1)在重力作用下垂直，并与此时刀具(2)姿态相同；
步骤二：打开激光发生器(3-1)，使光束投射到光杠杆反射镜(3-4)上，光杠杆反射镜(3-4)反射光束到第二PSD(3-3)；
步骤三：在动平台(1)发生偏转时，刀具(2)姿态发生变化，此时，激光发生器(3-1)在重力作用下没有发生变化，但投射光斑与光杠杆反射镜(3-4)的相对位置发生变化，经过其反射放大后，投射到第二PSD(3-3)时，光斑接收位置发生变化，通过分析提取光斑接收位置得到刀具(2)的实时位置，实现刀具(2)姿态的实时监控。
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