[发明专利]种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置在审
| 申请号： | 202011614331.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112733899A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王春辉;齐飞;李恺;侯永;尹义蕾;张凌风 | 申请（专利权）人： | 农业农村部规划设计研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100125 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。 | ||
| 搜索关键词： | 种苗 识别 分级 移栽 方法 装置 | ||
【主权项】：
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