[发明专利]一种三维地图构建方法、系统及服务器在审
| 申请号: | 202011612249.X | 申请日: | 2020-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN112819956A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
| 发明(设计)人: | 杨聪;梁振振;谢厚森;田海鸿;张令威;于元隆;鲍亮;王其鑫 | 申请(专利权)人: | 南京科沃斯机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
| 代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 姜子朋 |
| 地址: | 210038 江苏省南京市南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种三维地图构建方法、系统及服务器,其中,所述方法包括:获取包含目标物体的平面图像;获取根据所述平面图像对所述目标物体进行三维重构得到的对应三维实景模型;将所述三维实景模型应用至初始三维地图对应位置中,并展示修正后的三维地图。本申请提供的技术方案,能够提高地图的构建精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 三维 地图 构建 方法 系统 服务器 | ||
【主权项】:
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