[发明专利]一种三维地图构建方法、系统及服务器

权利要求书

1.一种三维地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含目标物体的平面图像；

获取根据所述平面图像对所述目标物体进行三维重构得到的对应三维实景模型；

将所述三维实景模型应用至初始三维地图对应位置中，并展示修正后的三维地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在获取包含目标物体的平面图像后，将所述平面图像发送至服务器，服务器根据所述平面图像对所述目标物体进行三维重构，得到对应的三维实景模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含目标物体的平面图像，还包括：

拍摄包含目标物体的平面图像，获取包含目标物体的平面图像；

或者响应于用户的操作，弹出图库，响应于对图库中的平面图像的选择，获取包含目标物体的平面图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述三维实景模型应用至初始三维地图对应位置中，包括：

响应于用户对初始三维地图中目标位置的操作，将所述三维实景模型添加至初始三维地图中。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标物体为初始三维地图对应环境中的物体或初始三维地图对应环境外的物体。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含目标物体的平面图像，还包括：

展示初始三维地图，响应于用户对初始三维地图中目标位置的操作，弹出图像拍摄界面，拍摄包含所述目标物体的平面图像，获取包含目标物体的平面图像；

或者展示初始三维地图，响应于用户对初始三维地图中目标位置的操作，弹出图库，响应于对图库中的平面图像的选择，获取包含目标物体的平面图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户对初始三维地图中目标位置的操作，展示所述目标位置处物体的类别信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户对初始三维地图中目标位置的操作，确定所述目标物体在所述初始三维地图中的位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将所述三维实景模型应用至所述初始三维地图对应位置中，包括：

在接收到所述目标物体对应的三维实景模型后，根据所述目标物体在所述初始三维地图中的位置信息，在所述位置信息表征的位置处添加所述三维实景模型。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述三维实景模型应用至所述初始三维地图对应位置中后，响应于用户的操作，将所述三维实景模型放置于新的目标位置。

11.一种三维地图构建系统，其特征在于，所述系统包括：

平面图像获取单元，用于获取包含目标物体的平面图像；

三维实景模型获取单元，用于获取根据所述平面图像对所述目标物体进行三维重构得到的对应三维实景模型；

地图修正单元，用于将所述三维实景模型应用至初始三维地图对应位置中，并展示修正后的三维地图。

12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，用于实现以下功能：

获取包含目标物体的平面图像；

获取根据所述平面图像对所述目标物体进行三维重构得到的对应三维实景模型；

将所述三维实景模型应用至初始三维地图对应位置中，并展示修正后的三维地图。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现以下功能：

获取包含目标物体的平面图像；

获取根据所述平面图像对所述目标物体进行三维重构得到的对应三维实景模型；

将所述三维实景模型应用至初始三维地图对应位置中，并展示修正后的三维地图。