[发明专利]一种安全处理方法、安全处理系统及智能驾驶系统在审
| 申请号： | 202011606518.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112540599A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 朱晓龙;宋歌;寇改红;张显宏 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种安全处理方法、安全处理系统及智能驾驶系统，状态监控组件基于通信状态和运行状态，判断智能驾驶系统中的各个组件是否正常运行，并基于判断结果生成第一安全处理决策，非对称式冗余规划组件基于预先获取到的环境要素信息确定期望轨迹，并对期望轨迹进行轨迹碰撞校验，若发生轨迹碰撞，向状态监控组件发送故障信号，状态监控组件基于故障信号执行故障响应决策。通过上述方案，当智能驾驶系统中的各个组件发生故障时，触发安全处理机制，得到第一安全处理决策，并对得到的期望轨迹进行轨迹碰撞校验，若发生轨迹碰撞，得到故障信号并执行故障响应决策，通过第一安全处理决策和故障响应决策，提高智能驾驶的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 处理 方法 系统 智能 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汽车集团股份有限公司，未经上海汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011606518.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
