[发明专利]车载雷达误差数据的估计方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011602748.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112731320A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 吴孟;刘佳佳;刘嵩;刘熙 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种车载雷达误差数据的估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于车载雷达确定静止目标在预设时间内每个采样时刻的第一位置信息，得到第一位置信息集合；获取每个采样时刻的第一车速和第一横摆角速度；基于静止目标在第一个采样时刻的第一位置信息和每个采样时刻的第一车速和第一横摆角速度，确定静止目标在每个采样时刻的第二位置信息，得到第二位置信息集合；基于第一位置信息集合和第二位置信息集合，确定车载雷达的误差数据，误差数据包括车速误差、横摆角速度误差和车载雷达的安装方位角误差。如此，可以在线同时对车速误差、横摆角速度误差和安装方位角误差进行估计，以完成误差校正，且对自车运行状况无特殊要求。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 雷达 误差 数据 估计 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福瑞泰克智能系统有限公司，未经福瑞泰克智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011602748.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
