[发明专利]地图构建方法及装置、存储介质有效
| 申请号： | 202011599715.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112614185B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 周立阳;孙瀚;冯友计;姜翰青;章国锋 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06T17/05;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 靳玫 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种地图构建方法及装置、存储介质，其中，该方法包括：根据新注册图像与已有关键帧图像之间的关联特征，确定所述新注册图像是否属于关键帧图像；每次基于新确定的所述关键帧图像，在已构建的三维地图上增加新的地图点。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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