[发明专利]一种建筑幕墙清洗机器人及其操作方法有效
| 申请号： | 202011599212.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112869663B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 程宏驰 | 申请（专利权）人： | 美晟通科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区元和街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑幕墙清洗机器人及其操作方法，清洗机器人本体呈三角形结构，且在清洗机器人本体的内部形成三角形空腔结构，所述清洗机器人本体三角形结构的顶点处均设置有行走机构，所述清洗机器人本体的顶面上设置有两条支撑梁，所述清洗机器人本体的顶面通过两条所述支撑梁设置有承接板一和承接板二，所述承接板一与承接板二之间通过四个缆绳连接柱固定连接，所述承接板二的板面上固定设置有四轴飞行器，本发明中通过在清洗机器人本体上通过缆绳连接清洗机器人辅助机架，并通过在清洗机器人本体的顶面上设置四轴飞行器，极大的提高了清洗机器人本体的安全性，应用范围广，使用价值高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 幕墙 清洗 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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